O prvih poštnih znamkah lahko govorimo že v letu 1653, ko so v Parizu uvedli posebno mestno pošto (Petit Poste). Na pošiljke, ki so jih oddajali v pisemske nabiralnike, so pošiljatelji nalepili poseben listič, s katerim so dokazali, da so storitev prenosa pošiljke plačali. Iz različnih vzrokov se tak sistem označevanja plačane poštnine takrat ni obdržal, zagotovo pa lahko govorimo o predhodniku poštne znamke.
Množična uporaba poštnih znamk se je začela 6. maja 1840 v Združenem kraljestvu (Veliki Britaniji), ko je Kraljeva pošta pod vodstvom Rowlanda Hilla izdala znamke za en peni s podobo takratne kraljice. Znamka je bila v črni barvi in je danes znana pod imenom črni peni. Ker so uporabniki poštnih storitev tak način označevanje plačane storitve pošti zelo dobro sprejeli, so kmalu začeli znamke uporabljati tudi v drugih državah. Na območju Slovenije, ki je takrat spadala v avstrijsko cesarstvo, so začeli uporabljati znamke 1. junija 1850.
Že nekaj let pred Hillom (decembra 1836) je uvedbo posebnih lističev, s katerimi bi na pošiljkah označevali plačano poštnino, predlagal naš rojak Lovrenc Košir. Vendar pa takratna avstrijska oblast predloga, žal, ni sprejela.
Prve slovenske znamke smo dobili januarja 1919. Gre za znamenite Verigarje, ki so jih natisnili po nalogu Poštnega in telegrafskega ravnateljstva v Ljubljani in za katere je pripravil osnutke prof. Ivan Vavpotič. Ime Slovenija se skriva v imenu Država SHS, ki je zapisano na znamkah. Celotno ime Slovenija najdemo na znamkah prvič v obliki pretiska, na nemških, madžarskih in znamkah Ljubljanske pokrajine, ki so bile v uporabi takoj po koncu druge svetovne vojne. Prva znamke Republike Slovenije pa je izšla dan po razglasitvi samostojnosti, 26. junija 1991.
